[Labris]

Интересна идея торпеды-глайдера.
Концепция такова: глайдер в компактном виде стартует из торпедного аппарата или контейнера. Далее он раскладывает крылья и проводит сеанс позиционирования, после чего на ходу погружается и идёт в сторону цели. На средней скорости примерно 5 узлов глайдер способен идти сутки, с учётом подзарядок. При калибре 533 мм и длине 6 м глайдер может нести несколько сот килограмм полезной нагрузки любого типа. При каждом всплытии для подзарядки осуществляется сверхкороткий сеанс связи для уточнения позиции. Незаметно для наблюдателей глайдер способен проходить до 120 миль в сутки.
Конечно, применение глайдеров требует стратегического планирования из-за их малого экономического хода. Однако невысокая стоимость и возвращаемость основного шасси делает сказочно дешёвыми операции по транспортировке грузов и минированию акватории. Также глайдер - идеальная патрульная система, которая может быть вооружена даже ядерным оружием.
В целом глайдер оснащён всего 5 приводами, два из которых - это привод ходового винта и привод смещения балласта. Электронная часть может быть построена даже на любительской базе, а в качестве аккумуляторов вполне подойдут свинцовые для ИБП. В связи с отсутствием необходимости погружения ниже 10 метров, вся конструкция сильно упрощается.

[истина]

Если реализовать на подобной схеме бестравматичное выпрыгивание аппарата с десантом на полном ходу из под воды на борт вражеского судна выйдет доставщик абордажной команды?
Хотя думаю всё сильно зависит от высоты борта и захламлённости палуб вражеских суден.

[Labris]

Проще уж одноразовые пиртоехнические катапульты.
Кстати, глайдер также можно компоновать реактивными бустерами.