Если верить Платону, то там была община, при чём строго привязанная к территории.
Правда сведения сильно косвенные получаются. Но по ним очевидно, всё же, что клановой системы или матриархальной/патриархальной там нету. Так как чётко указывается деление на области и привязка к ним. А такое может быть только для общинной системы. Всё-таки кланы и семьи уже чёткой привязки к территории не имеют и будь там они - порядки устанавливались именно относительно них.
Что касается числа мужей, пригодных к войне, то здесь существовали такие установления: каждый участок равнины должен был поставлять одного воина-предводителя, причем величина каждого участка была десять на десять стадиев, а всего участков насчитывалось шестьдесят тысяч; а те простые ратники, которые набирались в несчетном числе из гор и из остальной страны, сообразно с их деревнями и местностями распределялись по участкам между предводителями. В случае войны каждый предводитель обязан был поставить шестую часть боевой колесницы, так, чтобы всего колесниц было десять тысяч, а сверх того, двух верховых коней с двумя всадниками, двухлошадную упряжку без колесницы, воина с малым щитом, способного сойти с нее и биться в пешем бою, возницу, который правил бы конями упряжки, двух гоплитов, по два лучника и пращника, по трое камнеметателей и копейщиков, по четыре корабельщика, чтобы набралось достаточно людей на общее число тысячи двухсот кораблей.
...
Порядки относительно властей и должностей с самого начала были установлены следующие. Каждый из десяти царей в своей области и в своем государстве имел власть над людьми и над большей частью законов, так что мог карать и казнить любого, кого пожелает; но их отношения друг к другу в деле правления устроялись сообразно с Посейдоновыми предписаниями, как велел закон, записанный первыми царями на орихалковой стеле, которая стояла в средоточии острова – внутри храма Посейдона.
©"Диалоги:Критий" Платон: http://librebook.me/kritii/vol1/1
Если брать точку зрения, что в Атлантиде была какая-то утопическая система, то там получается, что, опять же, или община или трудовой коллектив.
Хотя встречаются отдельные товарищи вроде Мегре (автора книги "звенящие кедры России" и одноимённого движения), которые пытаются утопию выводить на основе клановой системы. С родовыми усадьбами и прочим. Хотя у самого Мегрэ Атлантида упоминается мельком и исключительно как страна где открыли некую "новую энергию, из-за которой всё современное оружие станет бесполезно", но открыли преждевременно из-за чего Атлантида и была этой энергией уничтожена.